Sonhando com um mundo mágico todas as noites, o jovem Toramizu Ginta anseia por poder ir para lá. Com apenas seu amigo Koyuki acreditando em seus sonhos, Ginta permanece positivo, apesar da calúnia que recebe dos outros por seus sonhos. Mas seus desejos são respondidos, pois um dia uma porta grande aparece em frente a Ginta, convocando -o para a terra do céu Mar. Nesta terra, existem armas conhecidas como braços. Enquanto inicialmente Ginta gostou muito da descoberta deste mundo mágico, ele logo aprende sobre as terríveis guerras que uma vez atormentaram Mar Heaven e a próxima guerra que poderiam aparecer em breve.
