Baseado no mangá vencedor do prêmio Shogakukan com o mesmo nome, Inuyasha segue Kagome Higurashi, uma garota de quinze anos cuja vida normal termina quando um demônio a arrasta para um poço amaldiçoado nos terrenos do santuário xintoísmo de sua família. Em vez de atingir o fundo do poço, Kagome acaba 500 anos no passado durante o violento período de Sengoku do Japão com o verdadeiro alvo do demônio, uma jóia que concreva de desejos chamada Shikon Jewel, renascido dentro dela.
Depois de uma batalha com um demônio revivido acidentalmente, faz com que a jóia sagrada se quebre, Kagome pede a ajuda de um jovem híbrido-demônio/humano chamado Inuyasha para ajudá-la a coletar os fragmentos e impedir que caam nas mãos erradas. Juntando-se a Kagome e Inuyasha em sua busca estão o Shippo Orphan Fox-Demon, o monge Miroku inteligente e o assassino letal do demônio Sango. Juntos, eles devem deixar de lado suas diferenças e trabalhar juntos para encontrar o poder que concede fragmentos espalhados pelo Japão feudal e lidam com as ameaças que surgem.
[Escrito por Mal Rewrite]