O enorme sistema de cavernas, conhecido como abismo, é o único lugar inexplorado no mundo. Ninguém sabe o quão do fundo vai esse poço Titanic, habitado por criaturas estranhas e maravilhosas e cheias de relíquias antigas misteriosas que propósito em desconhecido pelo homem moderno. Gerações de aventureiras ousadas foram desenhadas pelas profundezas enigmáticas do abismo. Com o tempo, aqueles ousados o suficiente para explorar o poço perigoso passaram a ser conhecidos como "cavernas".
Em Oosu, a cidade à beira do abismo, vive um pequeno órfão chamado Rico, que sonha em se tornar um invasor de caverna tão grande quanto sua mãe e resolver o grande mistério do poço. Um dia, explorando as profundezas obscuras que ela tropeça em um menino, que acaba sendo um robô ...
