No futuro muito distante, em um planeta que poderia ter sido chamado de "Terra", houve uma guerra entre os samurais que mecanizaram seus corpos. Após a longa guerra, as pessoas desfrutavam de uma paz modesta.
Enfrentando a fome e seqüestros nas mãos de temíveis bandidos mecanizados (Nobuseri), os agricultores da vila de Kanna fazem a escolha perigosa de contratar samurai para proteção. A sacerdotisa da água da vila, Kirara, sua irmã mais nova, Komachi, e um aldeão de coração partido, Rikichi, partiu para contratar samurais dispostos a não oferecer além de arroz de suas escassas colheitas. Por meio de encontros perigosos e um pouco de sorte, sete samurais de especialidades e experiência variadas são reunidas para uma batalha épica contra os bandidos e os comerciantes que os influenciam.
O Samurai 7 é baseado no famoso filme de Kurosawa Akira, "Seven Samurai"/"Shichinin No Samurai"