A história começa quando o protagonista Hikaru conhece os alienígenas Lala, Prunce e Fuwa enquanto observa o céu noturno. Ela aprende sobre o "Palácio das Estrelas", onde as 12 Princesas Estelares das constelações mantiveram o equilíbrio do universo até serem atacadas. Lala está procurando os lendários guerreiros Precure para ajudar a encontrar as 12 "Canetas Coloridas Princesa Estrela" espalhadas e reviver as princesas. Quando Fuwa é capturada por um inimigo, Hikaru deseja salvar Fuwa, e um Star Color Pendent e uma Star Color Pen aparecem para permitir que ela se transforme em Cure Star. A partir daí ela trabalha para recolher as canetas e criar Fuwa, que é a chave para reanimar as princesas.
(Fonte: ANN)
