Sonhando todas as noites com um mundo mágico, o jovem Toramizu Ginta anseia por poder ir até lá. Com apenas seu amigo Koyuki acreditando em seus sonhos, Ginta permanece positivo, apesar das calúnias que recebe de outras pessoas sobre seus sonhos. Mas seus desejos são atendidos, pois um dia uma grande porta aparece na frente de Ginta, convocando-o para a terra do MAR Heaven. Nesta terra existem as armas conhecidas como ARMS. Embora inicialmente Ginta tenha gostado muito da descoberta deste mundo mágico, ele logo aprende sobre as terríveis guerras que assolaram MAR Heaven e a guerra que pode aparecer em breve.
