Há um ano, um OVNI contendo 150 alienígenas fez um pouso forçado na costa de Kasai. Como ninguém conseguia consertar seu navio, o governo japonês decidiu conceder-lhes a designação de "DearS" e torná-los cidadãos japoneses, ensinando-lhes a língua, os costumes e a cultura do Japão. No entanto, para que se familiarizem mais com a sociedade humana, foi promulgado um programa de estadia em casa para permitir que se misturassem com outros humanos.
Numa manhã nublada, um caminhão que transportava uma cápsula que abrigava um desses alienígenas acaba jogando-a na margem do rio, libertando-a do confinamento. Ela acaba sendo encontrada por um estudante do ensino médio chamado Takeya Ikuhara, que a salva de ser atropelada por um caminhão e fica com pena dela, apesar de ser extremamente desconfiado de sua raça e não querer ter nada a ver com eles. Ao ser chamada de Ren, ela o imprime como seu "Mestre" e serve como seu "Escravo" pessoal, deixando-o com um "DearS" que quer permanecer com ele não importa o que aconteça e encerrando seus dias normais e livres de alienígenas.
