Acontecendo na Academia de Winford, localizada em uma cidade velha chamada Helen's Hill, a história é sobre cavaleiros e o esporte de Jousting. Nesta escola, os alunos aprendem a se tornarem cavaleiros, montar cavalos e se divertir adequadamente. O personagem principal é um jovem chamado Takahiro Mizuno, que estava treinando para se tornar um cavaleiro e jouster, mas depois de sofrer uma lesão, ele abandonou o programa Knight e ingressou no programa Bagiter (assistente). Devido às suas habilidades de manuseio de animais e experiência anterior como jouster, isso faz dele uma mercadoria quente. Múltiplas garotas bonitas da escola querem que ele se torne seu Begleiter pessoal, embora Takahiro sempre recusa suas ofertas.
Um dia, um acidente bizarro faz com que seu amigo, Mio Kisaski, seja desafiado a um duelo de Jousting, apesar de não ser um cavaleiro. Takahiro concorda em se tornar seu Begleiter temporário, mas isso acaba sendo apenas o começo de sua parceria enquanto se inscreve no torneio anual.
